برمجه بورد هوفر بورد ماذر بورد

السلام عليكم، محتاج مهندس إلكترونيات / أنظمة مدمجة (Embedded Systems) لتعديل وبرمجة بوردة هوفر بورد (Hoverboard Mainboard) عشان أقدر أتحكم فيها بالكامل باستخدام متحكم ESP32. المطلوب بالتحديد: عمل فلاش وتغيير الفيرموير الخاص بالبوردة باستخدام مبرمجة ST-Link وتنزيل فيرموير مفتوح المصدر مثل (EFeru FOC firmware). ضبط إعدادات الفيرموير ليعمل عن طريق التحكم التسلسلي (Serial Control / USART) لاستقبال الأوامر من الـ ESP32 (السرعة والاتجاه). كتابة كود بسي...